据《华尔街日报》报导，诺基提起此次诉讼的8名督查官员分别是来自农业部、诺基国防部、教育部、劳工部、国务院、退伍军人事务部、卫生与大众服务部和小企业管理局的督查长
在运用梯形波驱动时，亚月球当一个绕组断电时，能够运用反电动势的过零点来指示角方位。本文将讨论磁场定向操控（FOC）作为一种先进的办法怎么优化BLDC电机功用、布置削减转矩纹波并提高全体功率。
但是，网络为星Qorvo等公司供给的高档FOC操控器具有自动调谐功用，能够学习所衔接电机的特性。咱们经过帕克改换完成这一点，际通其间θ为转子相关于静态Iα和Iβ结构的视点：际通在稳态条件下，ID和IQ为稳定值，可别离解释为定子绕组电流中表明切向转矩和不需求的径向转矩重量。在FOC中，讯奠这经过一种称为磁场削弱的技能来完成，即减小ID电流至负值来有意下降反电动势。
定根底其间一个版别乃至包括适用于低功耗运用（如手持设备和东西）的电机驱动MOSFET。图2，诺基转子转矩应为切向，诺基以发挥最大效果仅仅在正确的相位上对三个绕组施加和操控正弦电压并不能完成准确操控，由于绕组电感、反电动势和其它效应会导致电流及磁场发生相移。
关于本钱灵敏型运用，亚月球能够运用单个分流电阻，由于它能够有效地丈量直流链路电流（图4右侧）。
此外，布置在家用电器中运用FOC也有助于满意严厉的能效规范，一起坚持功用水平。现在，网络为星PowerbeatsPro2迈出了第一步，而AirPodsPro3好像也将在本年补上终究一块拼图。
PowerbeatsPro2现已迈出了这一步，际通假如苹果真要鄙人一代AirPods上参加心率监测，际通TWS耳机或许将不再仅仅耳机，而是成为智能手表之外的另一种健康数据收集设备。2020年，讯奠华米首先推出首款带心率检测的TWS耳机AmazfitPowerBuds，并在2021年推出更新的AmazfitPowerBudsPro。
它很或许会搭载全新的H3芯片，定根底优化心率检测算法，乃至引进血氧、心率变异性(HRV)等更高档的健康监测功用，然后进一步进步数据的价值。图/苹果再结合AI，诺基耳机或许能够依据用户的生理状况智能调整音乐节奏，优化心情，乃至在检测到反常时供给健康预警。